De acordo com o escore de transmissão:
Mecanismo de engrenagem de transmissão fixa (cilíndrico, cone)
Mecanismo de engrenagem variável razão de transmissão não circular (engrenagem elíptica)
De acordo com a posição relativa do eixo
Mecanismo de engrenagem do avião, transmissão de marchas de esporão, transmissão de engrenagem externa, transmissão de marcha interna, rack e pinhão, transmissão de engrenagem cilíndrica helical, transmissão de marcha herringbone, mecanismo de engrenagem espacial, transmissão de engrenagem de vel, transmissão de engrenagem helicoidal entre eixos, acionamento de engrenagem Worm
De acordo com o processo
Engrenagens bevel, engrenagens semiacabadas, engrenagens helicoidais, engrenagens internas, engrenagens de esporão, engrenagens de vermes
