Unidade de minhoca
As unidades de engrenagem helicoidal (ou conjuntos de engrenagens helicoidais) são unidades de ângulo reto e são usadas em macacos de parafuso onde o eixo de entrada está em ângulo reto com o parafuso de elevação. Outras formas de acionamentos em ângulo reto são engrenagens cônicas e engrenagens hipóides. Os acionamentos sem-fim satisfazem os requisitos de muitos sistemas e fornecem um meio compacto de diminuir a velocidade enquanto aumentam o torque e são, portanto, ideais para uso em sistemas de macacos de parafuso que utilizam, por exemplo, equipamentos de elevação onde uma alta relação de transmissão implica que pode ser acionado por um pequeno motor.
Um acionamento sem-fim consiste em uma roda sem-fim e uma engrenagem sem-fim, também conhecida como parafuso sem-fim ou apenas sem-fim. A roda sem-fim tem aparência semelhante a uma engrenagem de dentes retos; a engrenagem sem-fim tem a forma de um parafuso, geralmente com um ângulo de flanco de 20 graus. O parafuso da engrenagem helicoidal pode ter partida única ou múltiplas partidas dependendo da taxa de redução do conjunto de engrenagens. O sem-fim tem um número relativamente pequeno de roscas em um diâmetro pequeno e a roda sem-fim tem um grande número de dentes em um diâmetro grande. Esta combinação oferece uma ampla gama de relações de transmissão, normalmente de 4:1 a 300:1.
A baixa eficiência de um worm drive se presta a aplicações que requerem uso intermitente em vez de contínuo. A ineficiência do acionamento do sem-fim origina-se do contato deslizante entre os dentes. Lubrificação adequada e adequada deve ser aplicada para dissipar o calor gerado e reduzir a taxa de desgaste. Para uma vida longa, a engrenagem helicoidal é feita de aço endurecido com acabamento retificado e a roda helicoidal geralmente é feita de bronze ou ferro fundido. Outras combinações de materiais são usadas quando apropriado e em aplicações leves são utilizados materiais não metálicos modernos.
Conjunto de engrenagem helicoidal
Roscas Multi-Start e Autotravamento
Freqüentemente, um sistema de parafuso (como aquele encontrado em um macaco de parafuso) é necessário para não retroceder quando a força de retenção é removida e uma carga axial é aplicada. Uma rosca inicial única é comumente usada nessas situações, pois o ângulo de hélice mais raso causa maior atrito entre as roscas e geralmente é suficiente para evitar deslizamento. Diz-se que tal sistema é autotravante. Isto pressupõe um sistema carregado estaticamente com pouca ou nenhuma vibração, pois isso pode fazer com que o ângulo de atrito seja superado e a combinação se desaperte. Em sistemas sujeitos a vibração, é aconselhável um mecanismo de travamento ou freio para evitar retrocesso.
Se o travamento automático não for um requisito de um sistema, mas uma maior velocidade de tradução for, então um thread de início múltiplo poderá ser usado. Isto implica que múltiplas formas de rosca são criadas no eixo do parafuso.
Tópico de início único:Uma única rosca helicoidal formada em torno do corpo do parafuso. Para cada revolução de 360 graus do parafuso, a forma avançou axialmente no passo de uma rosca. Isso tem o mesmo valor que o tom. No caso de uma rosca inicial única, o avanço e o passo são iguais.
Tópico de início duplo:Duas formas de thread. Durante a revolução de 360 graus, as formas avançam axialmente pelo passo combinado de duas roscas. O chumbo é 2x o tom.
Tópico de início triplo:Três formas de thread. Durante a revolução de 360 graus, as formas avançam axialmente pelo passo combinado de três roscas. O chumbo é 3x o tom.
Uma rosca multi-start tem um ângulo de hélice mais acentuado, o que resulta em menos atrito entre as roscas e, portanto, é menos provável que tal sistema seja autotravante. Segue-se que uma hélice mais íngreme permite uma translação mais rápida ao longo das roscas, ou seja, um item que utiliza uma rosca de início múltiplo pode ser apertado em menos rotações do que um item que utiliza uma rosca de início único.
