As engrenagens podem ser classificadas de acordo com o perfil do dente, forma da engrenagem, forma da linha dentária, superfície dos dentes de engrenagem e método de fabricação, da seguinte forma:
1. As engrenagens podem ser classificadas em curva de perfil dentário, ângulo de pressão, altura do dente e deslocamento de acordo com a forma do dente;
2. As engrenagens são divididas em engrenagens cilíndricas, engrenagens de bisel, engrenagens não circulares, racks e engrenagens de worm worm de acordo com sua forma;
3. De acordo com a forma da linha dentária, as engrenagens são divididas em engrenagens de esporão, engrenagens helicoidais, engrenagens herringbone e engrenagens curvas;
4. De acordo com a superfície da engrenagem, a engrenagem é dividida em engrenagem externa e engrenagem interna. O círculo superior da engrenagem externa é maior que o círculo raiz, enquanto o círculo superior da engrenagem interna é menor que o círculo raiz;
5. De acordo com o método de fabricação, as engrenagens são divididas em engrenagens fundidas, engrenagens cortadas, engrenagens enroladas, engrenagens sintered, etc.
6. O rack é dividido principalmente em rack reto de dente e helicoidal, que são combinados com engrenagem cilíndrica dentária reta e engrenagem cilíndrica helicoidal, respectivamente; O perfil dentário do rack é uma linha reta em vez de um involuto (plano para a superfície do dente), que é equivalente a uma engrenagem cilíndrica com um raio infinito do círculo de indexação.
