Robot é uma tecnologia abrangente, um pequeno robô, que é a cristalização abrangente do controle automático, medição, tecnologia de computador, tecnologia de inteligência artificial, máquinas, materiais e tecnologia de comunicação. Então, que altas tecnologias estão envolvidas em robôs industriais? Qual é o progresso atual dessas altas tecnologias?
[estrutura manipuladora de robôs]
Através da aplicação de métodos modernos de design, como análise de elementos finitos, análise modal e design de simulação, o projeto ideal do mecanismo operacional robô é realizado. Explore novos materiais leves de alta resistência para melhorar ainda mais a relação carga/peso. Por exemplo, a empresa robô representada pela empresa KUKA na Alemanha mudou a estrutura paralela do paralelo de paralelos do robô para uma estrutura de cadeia aberta, que expandiu a gama de trabalho do robô. Além disso, a aplicação de materiais de liga leve de alumínio melhorou muito o desempenho do robô.
Além disso, o uso de rv reducer avançado e motor ca servo faz do operador robô quase um sistema livre de manutenção. O mecanismo está se desenvolvendo para a modularização e reconfiguração. Por exemplo, o servo motor, redutor e sistema de detecção no módulo conjunto estão integrados; Todo o robô é construído pelo módulo conjunto e pelo módulo da haste de conexão; Produtos robôs de montagem modular foram vendidos no exterior. A estrutura do robô é mais hábil e o sistema de controle é menor e menor. Os dois estão se desenvolvendo para a integração. Usar mecanismo paralelo e tecnologia robô para realizar medição e usinagem de alta precisão é a expansão da tecnologia robô para a tecnologia NC, que estabelece uma base para a integração da tecnologia robô e NC no futuro.
[sistema de controle de robôs]
Sistema de controle aberto e modular. Desenvolver-se para o controlador aberto com base no PC, o que é conveniente para padronização e rede; A integração do dispositivo é melhorada, o gabinete de controle está ficando cada vez menor, e a estrutura modular é adotada; A confiabilidade, a operabilidade e a manutenção do sistema são muito melhoradas. O desempenho do sistema de controle foi melhorado. Desenvolveu-se a partir do robô de 6 eixos que costumava controlar o padrão no passado até o eixo de 21 ou mesmo robô de 27 eixos, e realizou servo de software e todo o controle digital. A interface homem-máquina é mais amigável, e a interface de linguagem e programação gráfica estão sendo desenvolvidas. A padronização e a rede do controlador robô e do controlador de rede baseado no PC tornaram-se um ponto de acesso de pesquisa. Além de melhorar ainda mais a operabilidade da programação on-line, a praticidade da programação off-line se tornará o foco da pesquisa, e a programação off-line em alguns campos tem sido prática.
[tecnologia de sensoriamento robô]
De acordo com o Instituto de Fabricação Inteligente Yijian, o papel dos sensores nos robôs está se tornando cada vez mais importante. Além dos sensores tradicionais, como posição, velocidade e aceleração, os robôs de montagem e soldagem também aplicam sensores laser, sensores de visão e sensores de força, e realizam o rastreamento automático de soldas, o posicionamento automático de objetos em linhas de produção automáticas e operações de montagem de precisão, o desempenho de trabalho e a adaptabilidade ao ambiente do robô são muito melhorados. O robô de controle remoto usa tecnologia de fusão multi-sensores, como visão, som, força e toque para modelar o ambiente e fazer controle de decisão. A fim de melhorar ainda mais a inteligência e adaptabilidade do robô, o uso de múltiplos sensores é a chave para resolver o problema. Seu foco de pesquisa está em algoritmos de fusão multi-sensores eficazes e viáveis, especialmente no caso de distribuição não linear, não estacionária e não normal. Outro problema é a praticidade do sistema de sensoriamento.
[função de comunicação de rede]
Os mais recentes controladores robôs de Yaskawa no Japão e KUKA na Alemanha perceberam a conexão com CANbus, PROFIBUS e algumas redes, o que faz do robô um grande passo da aplicação independente à aplicação em rede, e também faz com que o robô se desenvolva de equipamentos especiais para equipamentos padronizados.
[tecnologia de controle remoto e monitoramento robô]
Para soldagem ou outras operações em alguns ambientes de alto risco, como radiação nuclear, águas profundas e toxicidade, robôs de controle remoto precisam trabalhar em vez de pessoas. A característica de desenvolvimento do sistema de robôs de controle remoto contemporâneo não é a busca de um sistema autônomo completo, mas o controle interativo humano-computador entre operador e robô, ou seja, controle remoto e sistema autônomo local constituem um sistema operacional de monitoramento e controle remoto completo, para que o robô inteligente possa sair do laboratório e entrar na fase prática. O robô SOJINA lançado pelos Estados Unidos para Marte é o exemplo mais famoso da aplicação bem sucedida deste sistema. O controle coordenado entre vários robôs e operadores pode estabelecer um sistema de controle remoto robô em larga escala através da rede, e estabelecer um pré-display para controle remoto em caso de atraso de tempo.
