A pintura sobre a polia apareceu pela primeira vez em um relevo assírio no século VIII a.C. Este alívio mostra uma polia muito simples, que só pode mudar a direção da aplicação da força. O objetivo principal é facilitar a aplicação da força e não dar nenhum benefício mecânico. Na China, dispositivos de polia
A polia era chamada de roldana nos tempos antigos.
A polia era chamada de roldana nos tempos antigos.
As pinturas apareceram pela primeira vez nos tijolos de retrato e moldes de cerâmica da Dinastia Han. Há também registros sobre polias no "Mojing".
Os gregos antigos classificaram as polias como máquinas simples. Já em 400 a.C., os gregos antigos já sabiam como usar polias duplas. Por volta de 330 a.C., Aristóteles dedicou-se ao estudo do décimo oitavo problema no livro "Problemas Mecânicos" no livro "Problemas Mecânicos". Arquimedes contribuiu muito sobre máquinas simples. Conhecimento, explique em detalhes a teoria cinemática das polias. Diz-se que Arquimedes usou a roldana só para puxar um grande navio marítimo cheio de carga e passageiros. No primeiro século d.D., Shilo de Alessandro analisou e escreveu a teoria sobre a roldana dupla, que provou a carga e a força. A razão de ser igual ao número de segmentos de corda que carregam a carga, ou seja, o "princípio da polia".
Em 1608, no livro "Coleção Matemática" ("Coleção Matemática"), o físico holandês Simon Steffen mostrou que a razão do comprimento do caminho móvel entre a força aplicada e a carga do sistema de polias é igual à razão entre a força aplicada e a carga. Proporção inversa. Este é o princípio rudimentar do trabalho virtual.
Em 1788, o físico francês Joseph Lagrange usou o princípio da polia para derivar o princípio do trabalho virtual em sua obra-prima "Analítica Mécanique" ("Analítica mécanique"), revelando assim o prelúdio da mecânica de Lagrange.
