A engrenagem helicoidal é usada para a rotação entre dois eixos transversais (o ângulo transversal é geralmente o ângulo reto). Geralmente, o sem-fim é acionado e a engrenagem sem-fim é acionada. É usado para desaceleração para obter uma grande relação de transmissão.
Na transmissão de engrenagem helicoidal, o sem-fim mais comumente usado é o sem-fim cilíndrico de Arquimedes. O perfil do dente axial deste sem-fim é uma linha reta, e a seção axial é trapezoidal isósceles, que é semelhante à rosca trapezoidal. O número de dentes do verme é chamado de número de cabeças, que é equivalente ao número de fios do fio. Geralmente é cabeça única ou cabeça dupla.
O sem-fim é equivalente a uma engrenagem cilíndrica helicoidal, e seus dentes são distribuídos na superfície anular, de forma que a engrenagem possa envolver o sem-fim para melhorar a condição de contato, que é uma característica do formato da engrenagem sem-fim.
